Robotické tmelení

Robotické tmelení je plně automatizovaný proces aplikace těsnicích a vyrovnávacích hmot, který využívá víceosé průmyslové roboty vybavené speciálními dávkovacími systémy. Proces se provádí za účelem vytvoření přesného a homogenního tmelicího spoje se stanovenými parametry šířky, výšky a objemu materiálu.

Robot je osazen aplikační hlavicí s možností řízení

• průtoku média (nastavení průtokových profilů podle rychlosti pojezdu),
• teploty (ohřev tmelu pro optimalizaci viskozity),
• tlaku (zajištění konstantního dávkování při změně průřezu dráhy).

Při procesu robotického tmelení jsou často integrovány následující technologie

• Laserové nebo kamerové senzory pro detekci hrany nebo kontury spáry
• 3D profiloměry pro kontrolu geometrie již nanesené housenky
• kompenzační algoritmy pro adaptaci dráhy v reálném čase (např. při toleranci karoserie nebo dílu)

Robotické systémy umožňují aplikaci široké škály tmelů

• jednosložkové (1K) a dvousložkové (2K) polyuretanové a MS polymery
• epoxidové těsnicí tmely
• akrylátové a butylové hmoty pro specifické aplikace

Výhody robotického tmelení zahrnují

• vysokou opakovatelnost nanesené vrstvy (±5 % objemové tolerance),
• stabilní rychlost aplikace (např. 100–300 mm/s v závislosti na viskozitě),
• eliminaci manuálních zásahů a redukci zmetkovitosti,
• snadnou integraci do automatizovaných linek s následným sušením nebo vytvrzováním.